类似电梯早的出现应该追溯到古代的中国和欧洲，合肥升降机当时人和货物都是用卷扬机等工具垂直运输的。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。
1845年，台液压电梯诞生，当时使用的液体是水。
1853年，美国人艾利莎·奥的斯【ElishaOtis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全升降机。
1857年3月23日，美国纽约一家五层楼的商店安装了台使用奥的斯安全装置的客运电梯。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。初的电梯是由蒸汽机驱动的，所以放置的建筑必须配备锅炉房。
1880年，德国人西门子发明了使用电力的电梯，名副其实的电梯正式出现。自此以後，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。现代我们用来升降货物的是一种木质梯子，使用起来非常不方便，攀爬时比较危险。中国安装升降机的城市是上海。
1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾首台商业电梯是1932年日治时期安装的，坐落于台北市当时的「菊元百货」，当时称为流笼。
现在，国内生产的升降机，产品型号各异，升降高度分别为4米、6米、、18米甚至百米。选用国内外的液压、电机、泵站系统、液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛应用于厂房维修、工业安装、设备维修、物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备的安装和维修。如今，电梯的发展处于高峰期。由于大多数制造商或个人选择多层建筑来提高场地的利用率，因此他们也需要一种装置来方便上下升降货物。由于普通电梯成本高，承载力低，不适合装载几十吨或几百吨的货物，因此开发了高承载力的液压电梯来辅助生产和货物运输。
液压升降货梯安全，负载能力大，维护方便，使得这个特殊行业发展更快。
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